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3D LiDAR 기반 환경 모델링을 통해
지형, 구조물, 경사로 등 실외 공간을
정밀하게 인식하고 대규모 환경에서도
안정적인 위치 추정과 주행 기반을 제공합니다.
사람, 차량, 이동 물체 등 동적 장애물을
실시간으로 인식·추적하여
환경 변화에도 즉각 대응하는
안전하고 유연한 자율주행을 구현합니다.
구역·층·실내·실외로 분리된 지도를
하나의 연속된 주행 공간으로 통합하여
엘리베이터 탑승, 층간 이동, 공간 전환까지
끊김 없는 자율주행을 가능하게 합니다.
최대 20만 평 이상의 대면적 공간에서 실시간 지도 작성이 가능하며, 아파트 단지, 대학교 순찰 로봇 등 다양한 실외 로봇 서비스에 이미 적용되고 있습니다.
또한 3D LiDAR 기반 3차원 환경 모델링과 센서 융합 SLAM 기술을 통해 복잡하고 동적인 환경에서도 정밀한 위치 인식을 제공합니다.
바닥, 차량, 수목 등 가변 요소와 동적 장애물을 고려한 지도 후처리 및 실시간 LiDAR 데이터와 정밀 지도의 매칭을 통해 환경 변화에 강한 위치추정 성능을 확보합니다.
슬립 보정 및 동적 환경 대응 기술까지 포함한 Navifra의 SLAM 기술은 실제 산업·도시 환경에서 검증된 실사용 중심의 자율주행 핵심 기술입니다.
나비프라는 3D 기반 환경 인식 기술을 통해 동적으로 변화하는 산업 현장에서도 안정적인 자율주행을 제공합니다.
다중 객체 인식과 로봇 타입별 3D 장애물 맵핑을 기반으로, 현장에 최적화된 주행 경로를 실시간으로 생성합니다.
동적 장애물과 로봇의 기구적 특성을 고려한 최단·최적 경로 생성,
그리고 동역학을 반영한 부드러운 차선 회피 기술을 통해
복잡한 산업 환경에서도 빠르고 안전한 자율주행을 구현합니다.
분리된 공간과 층, 실내와 실외를 하나의 주행 영역으로 연결합니다.
엘리베이터 연동을 통한 층간 이동은 물론, 구역 간 전환 시에도 로봇은 위치 인식의 단절 없이 연속적인 자율주행을 수행할 수 있습니다.
이를 통해 복합 건물, 대규모 시설, 캠퍼스, 단지 전체 환경에서도 완전한 자율 이동을 실현합니다.
나비프라 ('www.navifra.com'이하 'navifra')은(는) 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체의 개인정보를 보호하고 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
