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솔루션
Navifra-Block
사이트에 따라 필요한 기능만 블록처럼
커스터 마이징하는 자율주행 모듈러, Navifra-Block
Navifra-Block은 나비코어의 핵심 기술인 Navifra-ANSWER / Navifra-Motion / Navifra-Planner / Navifra-Driver 네 가지 솔루션 중
제조 물류 환경과 니즈에 따라 원하는 솔루션을 선택하여 접목할 수 있는 커스터마이징 솔루션 입니다.
로봇의 제조사와 모델에 상관없이 동일한 정밀도를 제공하는 네 가지 기술을 블록처럼 자유롭게 조립하여 환경에 적합한 솔루션으로 커스터마이징 할 수 있습니다.
  • 적용 가능 로봇
  • 위치추정

    Navifra-ANSWER

    고속주행시 위치 추정이 불안정한 경우
    주행 정밀도가 필요한 경우
    정지 및 반복 정밀도 향상을 원할 경우

  • 위치추정
    경로생성

    Navifra-ANSWER
    + Navifra-Planner

    주행 정밀도가 필요한 경우
    장애물이 회피가 필요한 경우

  • 모션제어
    센서 칼리브레이션

    Navifra-Motion
    + Navifra-DRIVER

    고정밀 모션 제어가 필요한 경우
    모터와 모터 드라이버 제어가 필요한 경우

Advanced Navifra SLAM With Enhanced Reliability
Navifra-ANSWER
  • 나비프라 2D/3D LiDAR 위치추정 & 맵핑 모듈

    10mm 정밀 해상도의 1km 이상 대면적 지도 생성기술
    ±5mm, 0.5˚ 수준의 정밀 위치추정
    3m/s 고속 주행에도 안정성 있는 위치추정

    IMU 센서와의 융합을 통해 울퉁불퉁한 바닥, 미끄러운 바닥 등
    예기치 못한 환경 변화에도 강인한 위치 추정

    리플렉터, 바코드 등과 같은 인공표식과
    자연표식을 활용한 하이브리드 위치 인식이 가능하여
    동적인 환경에서도 안정적인 위치 인식이 가능

    ROS1/ROS2, x86/ARM 아키텍처 등
    다양한 로봇 운영 환경에 빠르게 적용 가능해,
    높은 범용성과 유지보수 편의성 보장

Navi-block
나비프라 Motion 제어 기술
Navifra-Motion
나비프라 모션 컨트롤 기술
  • ±5mm, ±0.5º 정밀 도착 제어 모션 기능
    ±20mm 주행 정밀도로 좁은 구역에서 주행가능
    차선기반 회피 모션으로 공장환경에서도 안전한 회피기능

NF-Motion
나비프라 Path Planning 기술
Navifra-Planner
나비프라 경로 계획 기술
  • 사람과 로봇이 함께 있는 공간에서 주행하거나 장애물이 많은 환경에 특화된 경로 계획
    정적, 동적 장애물 탐지 및 회피
    로봇 종류 및 환경에 따라 장애물 회피 모드 변경 가능

NF-Planner
나비프라 Driver control 기술
Navifra-DRIVER
나비프라 드라이버 제어 기술
  • 8종의 다양한 구동부 제어 가능

    센서 자동 캘리브레이션 및 자동 품질테스트 기능을 통해 다양한 타입의 구동부를 제어 하고 위치 캘리브레이션
    Motor/LiDAR 튜닝 자동화를 통한 쉽고 빠른 로봇 최적화로 로봇 대량 생산 품질 일정화

  • 다수 모터 드라이버 및 모터 지원

    CAN, Serial, Ethercat 등 다양한 인터페이스 지원
    대표적인 상업용 모터 브랜드에 대한 인터페이스 프로토콜 보유
    안전하고 정밀한 제어를 위해 알고리즘과 파라미터 제공

NF-Driver
NF-Driver

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• 성명 :권동환
• 직책 :연구원
• 직급 :책임연구원
• 연락처 :070-8855-0555, cofounder@navifra.com,
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