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미리 지정된 로봇의 단위 행동 명령(TASK)을 스케줄링 하여 JOB 생성
JOB ASSIGNMENT 기능을 통해 최적의 로봇에게 JOB 할당
다수 로봇의 교착상태 최소화를 위한 주행 환경 구현
지도 위 OBJECT에 특정 속성을 적용하여 트래픽 RULE 생성
가상의 로봇을 실제 환경에 배치하여 시뮬레이션
최적의 운용 로봇 수, JOB 배치, 트래픽 구현 등에 대한 결과 도출
로봇 관제 시스템인 나비브레인은 엘리베이터를 통한 층간 이동이 가능해 층간 이동에 제약 없이 더 넓은 공간에서 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
n대 이상의 로봇이 1개의 작업을 협동하는 스케줄링 기능
작업들을 모아 시나리오를 생성하고 구성된 시나리오를 Loop하는 기능을 통해 로봇 간 협업 상황 검토 및 수정
작업의 최적화를 위한 병렬 작업 할당 기능
로봇 운용 효율성 극대화
직관적인 UI를 통해 손쉬운 작업 생성
다기종 AMR의 센서 구성 및 다방향에서 얻어지지는 AMR의 환경정보를 활용해 MAPF 알고리즘에 반영
중앙화와 분산화 방법을 융합하여 다기종에서 얻어지는 환경 정보에 유기적으로 대응할 수 있는 경로 계획
문제 상황 발생과 대처 이력을 분석하여 영역별로 AMR의 특징을 고려하여 작업 할당
비정형 형태의 지도를 고려한 경로 탐색 기술로 Continuous Time Domain 환경에서 가능한 경로 탐색 기능
비정형 맵에서의 최적 경로 생성
협소로에서의 교착 상태를 고려한 경로 재생성 기술을 통해 생산효율 증가
개별 로봇은 NCP (NaviCore-Path Planning technology) 기술을 사용하여 서버에서 내려온 각 Task 단위의 독립적 경로를 계획 (ex. node 1 -> 2, node 2-> 3 )
각각 로봇의 돌발 상황 실시간 감지 및 회피 기술을 접목하여 안정성 및 생산성 향상과 돌발상황 실시간 대응 가능
로봇의 수행 Task에 따라 가변적 Kinematics 변경 (ex. 지게차의 경우 적재 여부에 따라 점유 영역 변경)
경로에 따라 Target reasoning, Corridor reasoning, Rectangle reasoning 알고리즘을 이용해 최적의 경로 도출
오차 1% 이내 실제 현장과 동일한 조건의 시뮬레이션 환경을 구축하여 택 타임 체크
필요 생산량에 대해 배속, 관제 시뮬레이션 가능
최적 운용 로봇 대수 산출
모니터링 화면에서 로봇의 움직임, 상태, 잡 수행도 한눈에 확인 가능
현장에 필요한 생산량에 대한 러닝타임, 가동률, 사용 배터리량 예측을 통해 최적의 작업 배치 계획 수립 가능
에러 상황에 대한 예측, 작업 플로우 검토 및 수정 기능
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