製品ラインナップ
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全モデル共通の技術
無人フォークリフトソリューションは、Navi-Core自律走行とNavi-Eyeパレット認識を既存の有人フォークリフトに搭載して無人化するターンキーソリューションです。 • HW交換なしでSW搭載のみで無人化・初期投資を削減 • Navi-Eyeパレット認識でピックアップ・保管・多段積みを自動化 • 複数台運用時はNavi-Brain管制・Navi-V2V分散衝突防止を追加適用可能
フォークリフト事故削減
• フォークリフトは製造業の重大災害の主な原因 • 無人化でドライバーをフォークリフトから分離 • 衝突・転倒・挟まれ事故を根本から防止 • 重大災害処罰法のリスクを軽減
パレットピックアップ→保管→多段積み自動化
• Navi-EyeのAIによる堅牢なパレット認識 • 種類・傾き・損傷のあるパレットにも自動対応 • 多段積み対応で非定型の物流環境まで適用を拡大
モデル比較
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| 項目 | Slim TypeTPG-S2000 | Counter BalanceTPG-FB1500 | Reach TruckTPG-RT2000 | Omnidirectional AFTTPG-RQV3000 |
|---|---|---|---|---|
| 最大積載量 | 2,000㎏ | 1,500㎏ | 2,000㎏ | 3,000㎏ |
| 外形寸法 | 1,555x1,020x2,300㎜ | 2380×980×2020㎜ | 2,299x1,370x2,250㎜ | 2,447x2,520x2,202㎜ |
| 自重 | 650㎏ | 2560㎏ | 2,750㎏ | 4,600㎏ |
| リフトストローク | 110㎜ | 3,000㎜ | 3,000㎜ | 3,000㎜ |
| 前後進ストローク | - | - | 717㎜ | 1,165㎜ |
| フォーク寸法 | 1,150x175x56㎜ | 1,070x100x40㎜ | 1,070x122x40㎜ | 1,200x150x50㎜ |
| 駆動方式 | SD TYPE | SD TYPE | SD TYPE | QD TYPE |
| 走行方向 | 前進 / 後進 | 前進 / 後進 | 前進 / 後進 | 前進 / 後進 / 斜行 |
| 停止精度 | ±10mm, ± 1° | ±10mm, ± 1° | ±10mm, ± 1° | ±10mm, ± 1° |
| 最高走行速度 | 1.2㎧ / 1.8㎧ | 0.8㎧ / 1.0㎧ | 1.2㎧ / 1.8㎧ | 1.0㎧ / 1.5㎧ |
| 後進速度 | 0.3㎧ / 0.3㎧ | 0.3㎧ / 0.3㎧ | 0.3㎧ / 0.3㎧ | 0.3㎧ / 0.3㎧ |
| 旋回半径 | 1,060㎜ | 1,300㎜ | 1,784㎜ | 1,650㎜ |
| リフト上昇 | 1.8s / 2.5s | 0.7s / 1.0s (based on 100㎜) | 0.7s / 1.0s (based on 100㎜) | 0.7s / 1.0s (based on 100㎜) |
| リフト下降 | 2.8s / 2.8s | 1.0s / 1.0s (based on 100㎜) | 1.0s / 1.0s (based on 100㎜) | 1.0s / 1.0s (based on 100㎜) |
| バッテリー種類 | Lithium-ion, LFP | Lithium-ion, LFP | Lithium-ion, LFP | Lithium-ion, LFP |
| バッテリー容量 | 24V/150Ah | 24V/150Ah | 48V/300Ah | 48V/300Ah |
| 連続稼働 | 6 ~ 8 Hours | 6 ~ 8 Hours | 6 ~ 8 Hours | 6 ~ 8 Hours |
| 誘導方式 | SLAM/QR/reflector | SLAM/QR/reflector | SLAM/QR/reflector | SLAM/QR/reflector |
* 自重および全体サイズは詳細設計により変更される場合があります。
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