Autonomous Forklift

無人フォークリフト自律走行ソリューション — Navi-Core + Navi-Eye 統合適用

全モデル共通の技術

無人フォークリフトソリューションは、Navi-Core自律走行とNavi-Eyeパレット認識を既存の有人フォークリフトに搭載して無人化するターンキーソリューションです。 • HW交換なしでSW搭載のみで無人化・初期投資を削減 • Navi-Eyeパレット認識でピックアップ・保管・多段積みを自動化 • 複数台運用時はNavi-Brain管制・Navi-V2V分散衝突防止を追加適用可能

フォークリフト事故削減

• フォークリフトは製造業の重大災害の主な原因 • 無人化でドライバーをフォークリフトから分離 • 衝突・転倒・挟まれ事故を根本から防止 • 重大災害処罰法のリスクを軽減

パレットピックアップ→保管→多段積み自動化

• Navi-EyeのAIによる堅牢なパレット認識 • 種類・傾き・損傷のあるパレットにも自動対応 • 多段積み対応で非定型の物流環境まで適用を拡大

モデル比較

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項目Slim TypeTPG-S2000Counter BalanceTPG-FB1500Reach TruckTPG-RT2000Omnidirectional AFTTPG-RQV3000
最大積載量2,000㎏1,500㎏2,000㎏3,000㎏
外形寸法1,555x1,020x2,300㎜2380×980×2020㎜2,299x1,370x2,250㎜2,447x2,520x2,202㎜
自重650㎏2560㎏2,750㎏4,600㎏
リフトストローク110㎜3,000㎜3,000㎜3,000㎜
前後進ストローク--717㎜1,165㎜
フォーク寸法1,150x175x56㎜1,070x100x40㎜1,070x122x40㎜1,200x150x50㎜
駆動方式SD TYPESD TYPESD TYPEQD TYPE
走行方向前進 / 後進前進 / 後進前進 / 後進前進 / 後進 / 斜行
停止精度±10mm, ± 1°±10mm, ± 1°±10mm, ± 1°±10mm, ± 1°
最高走行速度1.2㎧ / 1.8㎧0.8㎧ / 1.0㎧1.2㎧ / 1.8㎧1.0㎧ / 1.5㎧
後進速度0.3㎧ / 0.3㎧0.3㎧ / 0.3㎧0.3㎧ / 0.3㎧0.3㎧ / 0.3㎧
旋回半径1,060㎜1,300㎜1,784㎜1,650㎜
リフト上昇1.8s / 2.5s0.7s / 1.0s (based on 100㎜)0.7s / 1.0s (based on 100㎜)0.7s / 1.0s (based on 100㎜)
リフト下降2.8s / 2.8s1.0s / 1.0s (based on 100㎜)1.0s / 1.0s (based on 100㎜)1.0s / 1.0s (based on 100㎜)
バッテリー種類Lithium-ion, LFPLithium-ion, LFPLithium-ion, LFPLithium-ion, LFP
バッテリー容量24V/150Ah24V/150Ah48V/300Ah48V/300Ah
連続稼働6 ~ 8 Hours6 ~ 8 Hours6 ~ 8 Hours6 ~ 8 Hours
誘導方式SLAM/QR/reflectorSLAM/QR/reflectorSLAM/QR/reflectorSLAM/QR/reflector

* 自重および全体サイズは詳細設計により変更される場合があります。

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