Technical Specifications
適用対象既存の有人フォークリフト（カウンターバランス・リーチ等）
自律走行エンジンNavi-Core — SLAMによる自己位置推定と走行
認識エンジンNavi-Eye — パレット・積載物・荷台の認識
対応作業多段積み・ウイングボディ荷役・コンテナ積み替え
5種の作業に対応
無人化された荷役作業
2種ソリューション融合
Navi-Core + Navi-Eyeの統合稼働
平置き積み替え — 決まった置き場のない貨物を
平置き保管にはラックのような固定された基準がありません。同じ区画でもパレットは毎回わずかに違う位置・角度に置かれます。 床の区画線ではなくパレット自体を認識して基準を取るため、貨物が傾いていてもそのまま取り扱えます。
- ラックのない床上のパレットの位置と角度を認識
- 保管区画が埋まり通路が狭くなっても走行経路を再計算
- 取る貨物と下ろす場所を同じ方式で判断
多段積み — 高さを目で確かめなくても
多段ラック作業はフォークリフト事故が最も集中する工程です。フォークが上がるほどパレットが運転者の視界から外れるためです。 Navi-Eyeがラックの段とパレットポケットを直接見て位置を合わせるため、高さに関係なく同じ方法で積み付けます。
- 段ごとの高さと奥行きを認識してフォーク位置を補正
- 運転者の視界が届かない上段でも同じ精度
- 差し込み前にパレットポケットの整列状態を確認
ウイングボディ荷役 — 車両が多少ずれていても
ウイングボディ車両は毎回まったく同じ位置・角度に停まるわけではありません。人は目で補正しますが、決められた経路をなぞる装置にはそれができません。 Navi-AFLは床の線ではなく荷台そのものを基準に作業するため、車両がずれていてもそのまま進行します。
- 荷台の開口部と貨物位置から進入経路を生成
- 停車位置・角度のばらつきを作業時に補正
- 積み込みと荷降ろしを同じ認識方式で処理
コンテナ積み替え — 狭く暗い奥まで
コンテナ内部は照明がほとんどなく幅も狭いため、人が入っても視界と余裕の双方が不足する環境です。 狭い通路の走行はNavi-Coreが、暗い奥での貨物認識はNavi-Eyeが担い、搬出入を連続して行います。
- コンテナ幅に合わせた進入・後退走行
- 照明が乏しい環境での貨物位置認識
- 搬入と搬出を連続作業として処理
Navi-AFL 導入のご相談
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