Technical Specifications
ドッキング方式カメラベースのマーカーレス形状認識
繰り返し精度±5mm
セットアップ時間ドッキングポイントあたり約5分（3Dスキャン）
カメラ構成マルチカメラ（接近から接岸まで全区間を連続誘導）
マーカーの要否不要（形状を直接認識）
ベンダー非依存多様なAMRプラットフォームと汎用連携
受賞2026 CESイノベーションアワード、2026 Edison Awards ロボティクス部門 金賞受賞
±5mm
繰り返しドッキング精度
5分
ドッキングポイントのセットアップ時間
0個
必要マーカー数
主な機能
3つの機能マーカーレス形状ベースドッキング
カメラでドッキングターゲットの実際の3D形状を認識。QR・V-マーカー・反射体の設置・保守負担とマーカー損傷によるドッキング失敗を根本排除します。
詳しく見る ↓5分スキャンセットアップ
新規ドッキングポイント追加は3Dスキャン約5分でセットアップ完了。手動ティーチング（ポイントあたり30分～1時間）比で大規模現場でのセットアップ時間が累積的に削減されます。
詳しく見る ↓マルチカメラ連続誘導
マルチカメラ構成で接近区間から最終接岸まで切れ目なく位置・姿勢を補正。単一カメラ・単一視点比でドッキング安定性が高い。
マーカーレスドッキング：設置・保守・レイアウト変更負担を構造的に排除
既存マーカーベースドッキングはドッキングポイントごとにマーカーを設置・保守する必要があり、マーカー汚染・損傷時にドッキングが失敗します。現場レイアウト変更時にマーカーを再設置する必要があります。Navi-Dockはドッキングターゲットの形状自体を認識するためこれらの運営負担を構造的に排除。ドッキングターゲットが変わっても3Dスキャンのみで即対応します。
- マーカー設置・保守コスト排除
- マーカー損傷によるドッキング失敗を根本防止
- 設備変更時に3Dスキャンのみで即対応
- ベンダー非依存アドオン：既存AMR交換なしで適用
大規模現場の経済性：ドッキングポイントが多いほど効果が大きい
手動ティーチングはドッキングポイント1個あたり30分～1時間かかります。ドッキングポイント50個×ロボット種別5台なら、ティーチングだけで数十時間かかります。Navi-Dockはポイントあたり5分スキャンなので同条件でセットアップ時間を大幅短縮。ドッキングポイントとロボット種別が多いほど削減効果が累積します。
- 手動ティーチング30分～1時間/ポイント→Navi-Dock 5分/ポイント
- ±5mm反復精度で充電失敗・搬送物落下を削減
- 現場変更時に再ティーチングなしで3Dスキャンのみ対応
互換性・連携
コンパクトなアドオン設計で、さまざまなロボットプラットフォームにすぐに搭載できます。標準インターフェースに対応しており、既存インフラとの連携も容易です。
Ethernet
ROS
Navi-Dock 導入のご相談
専門家と現場環境を分析し、最適なソリューションを設計しましょう。導入のご相談から現場設置まで、全工程をサポートします。