製品ラインナップ
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全モデル共通の技術
Navifra AMRは、Navi-Core自律走行SWとロボットHWを一体化した自律走行運搬ロボットです。 • 安全認証LiDAR・3D Depth Cameraによる自律走行 • Ubuntu LinuxベースのROS2・VDA5050インターフェースに対応 • 48Vリチウムイオンバッテリーで長時間の無人運用 • 複数台運用時はNavi-Brain管制・Navi-V2V分散衝突防止を追加適用可能
LiDAR + 3D Depth Cameraセンサー融合
• SICK安全認証LiDAR（スキャン角度275°・測定距離40m） • ORBBEC FEMTO BOLT 3D Depth Camera • LiDARが2D平面障害物、Depth Cameraが立体障害物を感知 • 最小3×3×3cmの障害物まで認識・回避
産業安全仕様内蔵
• 非常停止（EMS）スイッチ2個 • 接触時に即時停止するバンパーセンサー • 過電流・過熱保護、通信途絶時の安全停止 • 安全PLC（PL e）・安全LiDAR（PL d）・STO機能付き走行モーターで安全回路を構成
Navi-Brainフリート管制連動
• MOXA産業用Wi-FiローミングでNavi-Brain中央管制と連動 • Navi-V2V分散衝突防止を追加適用可能 • 複数台のAMRを同時運用
モデル比較
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| 項目 |  Lift Type AMRNavi-AL600 |  Conveyor Type AMRNavi-AC600 |  L-Type Lift AMRNavi-AL300L |
|---|---|---|---|
| 最大積載量 | 600 kg | 600 kg | 300 kg |
| 寸法 (L×W×H) | 1,000 × 650 × 415 mm | 1,000 × 650 × 535 mm | 550 × 1,060 × 1,145 mm |
| 走行速度 | 最大 1.5 m/s | 最大 1.5 m/s | 1.0 m/s 以下 |
| 連続稼働時間 | 8 h | 8 h | 8 h |
| 上部構成 | リフト (最大上昇 50 ± 2 mm) | ローラーコンベヤ (パスライン 500 mm) | リフト (最大上昇 100 ± 2 mm) |
| 自重 (バッテリー含む) | 200 kg | 300 kg | 300 kg |
| 回転直径 | Ø 1,140 mm | Ø 1,140 mm | Ø 1,165 mm |
| 最小通路幅 | 750 mm | 750 mm | 800 mm |
| 走破性 (傾斜/段差/隙間) | 3° / 10 mm / 10 mm | 3° / 10 mm / 10 mm | 5° / 10 mm / 20 mm |
| 最低地上高 | 25 mm | 25 mm | 40 mm |
| ナビゲーション | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| LiDARスキャン高さ | 200 mm | 200 mm | 215 mm |
| バッテリー | 48 V / 75 Ah リチウムイオン | 48 V / 75 Ah リチウムイオン | 48 V / 60 Ah リン酸鉄リチウム |
| 充電時間 (20→80%) | 2 h | 2 h | 2 h |
| 充電方式 | 手動 / 自動 / バッテリー高速交換 | 手動 / 自動 / バッテリー高速交換 | 手動 / 自動 / バッテリー高速交換 |
* 自重および全体サイズは詳細設計により変更される場合があります。
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