제품 라인업
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모든 모델 공통 기술
Navifra AMR은 Navi-Core 자율주행 SW와 로봇 HW를 하나로 통합한 자율주행 운반 로봇입니다.
LiDAR + 3D Depth Camera 센서 융합
• LiDAR를 통한 2D 평면 장애물 탐지 • Depth Camera를 통한 입체 장애물 감지
산업 안전 사양 내장
• 비상정지(EMS) 스위치 2개 • 과전류·과열 보호, 통신 두절 시 안전 정지 • STO 주행 모터로 안전 회로 구성
관제 연동
• Navi-Brain을 통한 중앙 관제 연동 • V2V를 통한 분산 충돌 방지 추가 적용 가능 • 다수 AMR 동시 운영
모델 한눈에 비교
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| 항목 |  Lift Type AMRNavi-AL600 |  Conveyor Type AMRNavi-AC600 |  L-Type Lift AMRNavi-AL300L |
|---|---|---|---|
| 최대 적재 하중 | 600 kg | 600 kg | 300 kg |
| 크기 (L×W×H) | 1,000 × 650 × 415 mm | 1,000 × 650 × 535 mm | 550 × 1,060 × 1,145 mm |
| 주행 속도 | 최대 1.5 m/s | 최대 1.5 m/s | 1.0 m/s 이하 |
| 연속 운용 시간 | 8 h | 8 h | 8 h |
| 상부 구성 | 리프트 (최대 상승 50 ± 2 mm) | 롤러 컨베이어 (패스라인 500 mm) | 리프트 (최대 상승 100 ± 2 mm) |
| 자체 중량 (배터리 포함) | 200 kg | 300 kg | 300 kg |
| 회전 직경 | Ø 1,140 mm | Ø 1,140 mm | Ø 1,165 mm |
| 최소 통로 폭 | 750 mm | 750 mm | 800 mm |
| 통과 성능 (경사/단차/틈) | 3° / 10 mm / 10 mm | 3° / 10 mm / 10 mm | 5° / 10 mm / 20 mm |
| 지상고 | 25 mm | 25 mm | 40 mm |
| 내비게이션 | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| LiDAR 스캔 높이 | 200 mm | 200 mm | 215 mm |
| 배터리 | 48 V / 75 Ah 리튬이온 | 48 V / 75 Ah 리튬이온 | 48 V / 60 Ah 리튬인산철 |
| 충전 시간 (20→80%) | 2 h | 2 h | 2 h |
| 충전 방식 | 수동 / 자동 / 배터리 급속 교체 | 수동 / 자동 / 배터리 급속 교체 | 수동 / 자동 / 배터리 급속 교체 |
* 자체 중량 및 전체 크기는 상세 설계에 따라 달라질 수 있습니다.
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