CES 혁신상

마커 없이, 티칭 없이 5분 만에 도킹 포인트 셋업

Navi-Dock은 카메라로 도킹 대상의 실제 형상을 인식하여 QR·V-마커 등 별도 마커 없이 정밀 도킹을 수행하는 HW+SW 모듈입니다. 도킹 포인트당 약 5분 3D 스캔만으로 셋업이 완료됩니다. 2026 CES 혁신상 수상, 에디슨상 금상 수상.

Navi-Dock

Technical Specifications

도킹 방식카메라 기반 마커리스 형상 인식
반복 정밀도±5mm
셋업 시간도킹 포인트당 약 5분 (3D 스캔)
카메라 구성멀티카메라 (접근~접안 전 구간 연속 유도)
마커 필요 여부불필요 (형상 직접 인식)
벤더 독립성다양한 AMR 플랫폼 범용 연동
수상2026 CES 혁신상, 2026 Edison Awards 로보틱스 부분 금상 수상

±5mm

반복 도킹 정밀도

5분

도킹 포인트 셋업 시간

0개

필요 마커 수

마커리스 도킹: 설치·유지보수·레이아웃 변경 부담을 구조적으로 제거

기존 마커 기반 도킹은 도킹 지점마다 마커를 설치·유지보수해야 하고, 마커 오염·손상 시 도킹이 실패합니다. 현장 레이아웃 변경 시 마커를 재설치해야 합니다. Navi-Dock은 도킹 대상의 형상 자체를 인식하므로 이러한 운영 부담을 구조적으로 제거합니다. 도킹 대상이 바뀌어도 3D 스캔만으로 즉시 대응합니다.

  • 마커 설치·유지보수 비용 제거
  • 마커 손상에 의한 도킹 실패 원천 차단
  • 설비 변경 시 3D 스캔만으로 즉시 대응
  • 벤더 비종속 애드온: 기존 AMR 교체 없이 적용

대규모 현장 경제성: 도킹 포인트가 많을수록 효과가 커진다

수동 티칭은 도킹 포인트 1개당 30분~1시간이 소요됩니다. 도킹 포인트 50개 × 로봇 종류 5대라면 티칭에만 수십 시간이 걸립니다. Navi-Dock은 포인트당 5분 스캔이므로 동일 조건에서 셋업 시간을 대폭 단축합니다. 도킹 포인트와 로봇 종류가 많아질수록 절감 효과가 누적됩니다.

  • 수동 티칭 30분~1시간/포인트 → Navi-Dock 5분/포인트
  • ±5mm 반복 정밀도로 충전 실패·이송물 낙하 감소
  • 현장 변경 시 재티칭 없이 3D 스캔만으로 대응

호환 및 연결

컴팩트 애드온 설계로 다양한 로봇 플랫폼에 즉시 장착 가능합니다. 표준 인터페이스를 지원하여 기존 인프라와의 연동이 용이합니다.

Ethernet
ROS

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