Technical Specifications
5종 작업 지원
무인화된 하역 작업 유형
2종 솔루션 융합
Navi-Core + Navi-Eye 통합 구동
핵심 기능
4가지 기능평치 이적재
랙 없이 바닥에 쌓아둔 파렛트를 옮깁니다. 정해진 자리가 없어 매번 위치와 각도가 달라지는 화물을, 파렛트 자체를 인식해 집습니다.
자세히 보기 ↓다단 이·적재
랙 단마다 다른 높이와 깊이를 인식해 파렛트를 올립니다. 상단 적재처럼 작업자가 시야를 확보하기 어려운 위치일수록 무인화 효과가 큽니다.
자세히 보기 ↓윙바디 상·하차
측면이 열리는 차량의 적재함을 인식해 옆에서 실고 내립니다. 차량이 정확히 같은 자리에 서지 않아도 적재함 기준으로 작업합니다.
자세히 보기 ↓컨테이너 이·적재
컨테이너 내부처럼 좁고 어두운 공간에서도 적재물 위치를 인식해 반출입합니다.
자세히 보기 ↓평치 이적재 — 정해진 자리가 없는 화물도 자유롭게 이적재 가능
평치 보관에는 랙 같은 고정된 기준이 없습니다. 같은 구역이라도 파렛트는 매번 조금씩 다른 자리에, 다른 각도로 놓입니다. 바닥에 그어둔 구획선이 아니라 파렛트 자체를 인식해 기준을 잡기 때문에, 화물이 틀어져 있어도 그대로 집어 옮깁니다.
- 랙 없이 바닥에 놓인 파렛트의 위치와 각도를 인식
- 보관 구역이 채워져 통로가 좁아져도 주행 경로를 다시 계산
- 집을 화물과 내려놓을 자리를 같은 방식으로 판단
다단적재 — 위치가 틀어져도 문제없이 수행가능
다단 랙 작업은 지게차 사고가 가장 많이 발생하는 구간입니다. 포크가 올라갈수록 운전자의 시야에서 파렛트가 사라지기 때문입니다. Navi-Eye가 랙 단과 파렛트 포켓을 직접 보고 위치를 잡기 때문에, 높이에 관계없이 같은 방식으로 적재합니다.
- 랙 단별 높이와 깊이를 인식해 포크 위치를 보정
- 운전자 시야가 닿지 않는 상단에서도 동일한 정확도
- 적재 전 파렛트 포켓 정렬 상태를 확인
윙바디 상하차 — 차량의 위치와 상관없이 트럭 내 파렛트를 이적재 가능
윙바디 차량은 매번 정확히 같은 위치, 같은 각도로 서지 않습니다. 사람은 눈으로 보정하지만 정해진 경로만 도는 장비는 그러지 못합니다. Navi-AFL은 바닥에 그어둔 선이 아니라 적재함 자체를 기준으로 작업하므로, 차량이 어긋나 서 있어도 그대로 진행합니다.
- 적재함 개구부와 화물 위치를 인식해 진입 경로를 생성
- 차량 정차 위치·각도 편차를 작업 시점에 보정
- 상차와 하차 모두 동일한 인식 방식으로 처리
컨테이너 이적재 — 좁고 어두운 안쪽의 공간까지 문제없는 이/적재 가능
컨테이너 내부는 조명이 거의 없고 폭이 좁아, 사람이 들어가도 시야와 여유 공간이 모두 부족한 환경입니다. 좁은 통로에서의 주행은 Navi-Core가, 어두운 안쪽의 화물 인식은 Navi-Eye가 담당해 반출입을 이어서 수행합니다.
- 컨테이너 내부의 좁은 폭에 맞춘 진입·후진 주행
- 조명이 부족한 환경에서의 화물 위치 인식
- 반입과 반출을 연속 작업으로 처리
Navi-AFL 도입 문의
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