상세 제원
- 최대 적재 하중
- 600 kg
- 크기 (L×W×H)
- 1,000 × 650 × 415 mm
- 주행 속도
- 최대 1.5 m/s
- 연속 운용 시간
- 8 h
- 상부 구성
- 리프트 (최대 상승 50 ± 2 mm)
- 자체 중량 (배터리 포함)
- 200 kg
- 회전 직경
- Ø 1,140 mm
- 최소 통로 폭
- 750 mm
- 통과 성능 (경사/단차/틈)
- 3° / 10 mm / 10 mm
- 지상고
- 25 mm
- 내비게이션
- Laser SLAM
- LiDAR 스캔 높이
- 200 mm
- 배터리
- 48 V / 75 Ah 리튬이온
- 충전 시간 (20→80%)
- 2 h
- 충전 방식
- 수동 / 자동 / 배터리 급속 교체
* 자체 중량 및 전체 크기는 상세 설계에 따라 달라질 수 있습니다.
모든 모델 공통 기술
LiDAR + 3D Depth Camera 센서 융합
• LiDAR를 통한 2D 평면 장애물 탐지 • Depth Camera를 통한 입체 장애물 감지
산업 안전 사양 내장
• 비상정지(EMS) 스위치 2개 • 과전류·과열 보호, 통신 두절 시 안전 정지 • STO 주행 모터로 안전 회로 구성
관제 연동
• Navi-Brain을 통한 중앙 관제 연동 • V2V를 통한 분산 충돌 방지 추가 적용 가능 • 다수 AMR 동시 운영
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