NaviBrain ACS 코어 엔진 개발자 (C++)

회사 소개

나비프라(Navifra)는 물류·제조 현장의 AMR(Autonomous Mobile Robot, 무인이동로봇) 플릿을 통합 제어하는 자율제어시스템(ACS, Autonomous Control System) NaviBrain을 개발하는 로보틱스·자동화 기업입니다. VDA5050 등 산업 표준 프로토콜 기반으로 이기종 로봇 플릿, PLC, MES/WMS 등 상위 시스템을 하나의 관제 체계로 통합하며, 국내 대기업 자동차·제조·물류 현장에 실제로 구축·운영되고 있습니다.

수십~수백 대 규모의 AMR 플릿을 실시간으로 통제하는 NaviBrain ACS의 핵심 엔진을 직접 설계하고 개발할 개발자를 찾습니다. Job/Task 오케스트레이션, 로봇 통신 프로토콜, 다중 로봇 경로·충돌 제어 등 ACS의 코어 로직을 다루며, 실제 제조·물류 현장에 배포되어 돌아가는 시스템을 만듭니다.

주요업무

• NaviBrain ACS 코어 엔진 설계 및 개발 — Job/Task 오케스트레이션, 경로/스케줄링, Zone·Traffic 관리, 로봇 상태 관리
• VDA5050 프로토콜 기반 이기종 로봇 플릿 연동 개발 (MQTT, Order/State/Connection 메시지 처리, 타사 ACS/어댑터 연동)
• PLC(OPC UA) 및 상위 시스템(MES/WMS 등)과의 인터락·연동 로직 개발
• 다중 로봇 충돌 회피(V2V) 및 경로 계획(MAPF) 등 플릿 운영 알고리즘 개발·고도화
• 멀티스레드 환경에서의 동시성 제어, 스레드 안전성 확보, 성능 최적화 (I/O, 메모리, 지연시간 등)
• 고객 현장 배포 후 발생하는 장애 분석 및 대응, 안정성 개선
• 코어 로직에 대한 단위 테스트 작성 및 리팩토링
• 기능 요구사항(FR) 문서화, 설계 리뷰, 프로토콜 연동 관련 고객사 기술 커뮤니케이션 지원

자격 요건

• Computer Science 또는 관련 전공 학사 이상, 혹은 동등한 실무 경험
• C++ 기반 실무 개발 경험 (자료구조, 알고리즘, 객체지향/설계, 메모리 관리에 대한 이해)
• 멀티스레드/동시성 프로그래밍 경험 — 공유 자원 보호, 락 설계, 데드락 회피에 대한 이해
• 그래프 탐색·최단 경로 등 경로 계획 알고리즘의 기초에 대한 이해
• 실시간·고동시성 시스템의 성능 문제를 측정하고 개선해 본 경험
• Git 기반 협업 및 코드 리뷰 문화에 대한 이해
• 문제를 구조적으로 분석하고 근본 원인을 파고드는 태도
• 원활한 커뮤니케이션 및 문서화 역량

우대사항

• 다중 로봇/AMR/AGV 플릿 제어 시스템(ACS, FMS) 개발 경험
• MAPF, 트래픽 관리, 데드락 해소 등 다중 에이전트 제어 알고리즘 구현 경험
• 충돌 회피 알고리즘 관련 지식
• VDA5050, OPC UA, MQTT 등 산업용 통신 프로토콜 실무 경험
• ROS(Robot Operating System), Boost, Poco 등을 활용한 개발 경험
• 대규모 실시간 시스템(수백 대 디바이스 동시 처리) 설계·운영·부하 테스트 경험
• 이중화/고가용성(HA) 시스템 구축 경험
• Google Test/Mock 등을 이용한 단위 테스트 작성 경험
• Redis, SQLite, 시계열 DB 등을 활용한 상태·이력 관리 경험
• 물류 자동화, 제조 현장 SI 도메인 경험
• 영어 기술 문서 독해 가능자