Technical Specifications
48%
택타임 감소 (POC 검증)
0건
24h 35대 연속 충돌
0
서버 의존성 (완전 분산형)
핵심 기능
4가지 기능서버 의존 Zero 분산 통신
로봇 간 직접 통신(DSRC/UDP)으로 서버 장애·음영 구간에서도 협조 주행을 지속합니다. 중앙 관제의 단일 장애점을 구조적으로 제거합니다.
자세히 보기 ↓OBB + SAT 2단계 충돌 감지
궤적 예측 기반 OBB 스크리닝 → SAT 정밀 판별의 2단계 구조로 실제 충돌 위험 구간에서만 제어를 집중합니다. 불필요한 정지를 최소화합니다.
자세히 보기 ↓5단계 우선순위 판단
진입여부→작업유형→도착시간→점유시간→로봇ID의 5단계 기준으로 교착을 구조적으로 차단하고 최적 통과 순서를 결정합니다.
자세히 보기 ↓Navi-Brain과 이중 안전망
Navi-Brain(중앙 최적화)과 V2V(로컬 충돌 방지)가 상호 보완하는 이중 안전망 구조로 대규모 현장 운영 안정성을 극대화합니다.
POC 검증: 타사 ACS 대비 택타임 48% 감소
실제 자동차 제조 현장에서 12종 시나리오를 검증했습니다. OBB+SAT 궤적 기반 제어가 구간 잠금 방식 대비 교차로 통과 효율을 근본적으로 향상시켜 전체 택타임이 27분44초에서 14분17초로 단축되었습니다. 35대 로봇 24시간 연속 운행에서 충돌 0건을 기록했습니다.
- 택타임 48% 감소 (27분44초→14분17초)
- 35대 24시간 연속 운행 충돌 0건
- 12종 시나리오 (합류/교차/우회/통신주기) 전 항목 통과
타사 시스템 호환: 기존 ACS 교체 없이 추가 레이어로 도입
V2V 통신 프로토콜은 Navifra 자율주행 SW뿐 아니라 타사 로봇 관제 시스템과도 호환되도록 설계되었습니다. 기존 로봇에 V2V Client만 추가 장착하면 즉시 적용 가능합니다. 도입 기간은 기존 Navi-Core/Brain 환경 1~2일, 신규 현장 1주일 이내입니다.
- 타사 ACS·자율주행 SW 호환 프로토콜 설계
- 기존 로봇에 V2V Client 추가 장착만으로 적용
- 군집 주행(Platooning) + 우회 주행(Detour) 내장
- V2IO: 컨베이어·게이트 등 공정 설비 직접 인터락
설비 종합 관리
VDA5050, OPC-UA등과 같은 표준 프로토콜을 통한 설비 연동 기능 제공
호환 및 연결
컴팩트 애드온 설계로 다양한 로봇 플랫폼에 즉시 장착 가능합니다. 표준 인터페이스를 지원하여 기존 인프라와의 연동이 용이합니다.
Navi-V2V 도입 문의
전문가와 함께 현장 환경을 분석하고 최적의 솔루션을 설계하세요. 도입 상담부터 현장 설치까지 전 과정을 지원합니다.