Technical Specifications
通信方式DSRC/UDPによるロボット間直接通信
衝突検知OBB + SATによる2段階の軌跡予測
優先順位判断5段階（進入有無/作業種別/到着時間/占有時間/ID）
サーバー依存性Zero（完全分散型）
POC結果（タクトタイム）48%短縮（27分44秒→14分17秒）
24時間連続テストロボット35台、衝突0件
検証シナリオ12種類（合流/交差/迂回/通信周期など）
TRLTRL 8~9
48%
タクトタイム短縮（POC検証）
0件
24時間・35台連続運行での衝突
0
サーバー依存性（完全分散型）
主な機能
4つの機能サーバー依存ゼロの分散通信
ロボット間直接通信（DSRC/UDP）でサーバー障害・不感地帯でも協調走行を継続。中央管制の単一障害点を構造的に排除します。
詳しく見る ↓OBB+SAT 2段階衝突検知
軌跡予測ベースのOBBスクリーニング→SAT精密判別の2段階構造で実際の衝突リスク区間のみに制御を集中。不要な停止を最小化します。
詳しく見る ↓5段階優先順位判断
進入有無→作業種別→到着時間→占有時間→ロボットIDの5段階基準でデッドロックを構造的に排除し最適通過順序を決定します。
詳しく見る ↓Navi-Brainとの二重安全網
Navi-Brain（全体最適化）とV2V（ローカル衝突防止）が相互補完する二重安全網構造で大規模現場の運営安定性を最大化します。
POC検証：サードパーティACS比タクトタイム48%削減
実際の自動車製造現場で12種シナリオを検証。OBB+SAT軌跡ベース制御がゾーンロック方式比で交差点通過効率を根本的に向上させ、全体タクトタイムが27分44秒から14分17秒に短縮。35台ロボット24時間連続運行で衝突0件を記録しました。
- タクトタイム48%削減（27分44秒→14分17秒）
- 35台24時間連続運行衝突0件
- 12種シナリオ（合流/交差/迂回/通信周期）全項目通過
Product Image
Product Image
サードパーティ互換：既存ACSを交換せずに追加レイヤーとして導入
V2V通信プロトコルはNavifra自律走行SWだけでなくサードパーティロボット管制システムとも互換設計。既存ロボットにV2V Clientを追加装着するだけで即適用可能。導入期間は既存Navi-Core/Brain環境で1～2日、新規現場で1週間以内です。
- サードパーティACS・自律走行SW互換プロトコル設計
- 既存ロボットにV2V Client追加装着のみで適用
- 群集走行（Platooning）＋迂回走行（Detour）内蔵
- V2IO：コンベア・ゲート等の工程設備直接インターロック
設備総合管理
VDA5050、OPC-UAなどの標準プロトコルによる設備連携機能を提供
Product Image
互換性・連携
コンパクトなアドオン設計で、さまざまなロボットプラットフォームにすぐに搭載できます。標準インターフェースに対応しており、既存インフラとの連携も容易です。
DSRC
UDP
VDA 5050
Navi-V2V 導入のご相談
専門家と現場環境を分析し、最適なソリューションを設計しましょう。導入のご相談から現場設置まで、全工程をサポートします。