Technical Specifications
20ms
測位演算速度
5種類
測位モードの組み合わせ
2D→3D
共通アーキテクチャによる拡張
主な機能
4つの機能モジュール型測位体系
地図ベース・LiDAR Odometry・Intensity・3D測位を現場条件に合わせて組み合わせ・選択。現場別アルゴリズム再開発なしにモジュール選択のみで対応します。
詳しく見る ↓リアルタイム測位自動切替
走行中に地図ベース測位↔LiDAR Odometry間を自動切替し、環境変動区間でも測位連続性を維持。ロボット停止なしで行われます。
詳しく見る ↓Intensityベース測位
長い廊下・繰り返しラックなど形状特徴が不足する環境でLiDARリフレクターのintensity差で位置を識別。QR・マーカー比で設置・保守負担が少ない。
3D LiDAR+IMU融合測位
多層建物・スロープ・屋外環境で6DoF位置推定を実行。2Dから3Dへの拡張時にSWアーキテクチャの再設計が不要です。
どんな環境も測位モジュール組み合わせで対応：再開発なし
ANSWERは5種の測位手段（地図ベース・LiDAR Odometry・Intensity・ハイブリッド・3D）をモジュール化し現場条件に合わせて組み合わせます。長い廊下→Intensity、地図不一致→LiDAR Odometry自動切替、屋外→3D。同一アーキテクチャ上で組み合わせを変えるだけなので現場別アルゴリズム再開発が不要です。
- 地図ベース/LiDAR Odometry/Intensity/ハイブリッド/3D測位モジュール
- 走行中に地図ベース↔LiDAR Odometryリアルタイム自動切替
- 形状不足環境：リフレクターIntensity測位で対応
- 20ms未満演算速度、ARM組込み対応
独立モジュール供給：Navi-CoreなしでSLAMのみ導入可能
ANSWERはNavi-Coreにデフォルト内蔵されていますが、独立ライセンスとしてサードパーティロボットプラットフォームへの別途供給も可能です。自社経路計画・モーション制御を持ちSLAMのみ必要な顧客にROS1/ROS2、x86/ARM独立構造で提供します。
- サードパーティロボットプラットフォームへの独立ライセンス供給
- ROS1/ROS2、x86/ARMプラットフォーム独立構造
- 性能分析UI+Logger内蔵で現場チューニング効率化
- 外部センサー融合インターフェース（GPS、Camera、ホイールエンコーダー）
互換性・連携
コンパクトなアドオン設計で、さまざまなロボットプラットフォームにすぐに搭載できます。標準インターフェースに対応しており、既存インフラとの連携も容易です。
Navi-Answer 導入のご相談
専門家と現場環境を分析し、最適なソリューションを設計しましょう。導入のご相談から現場設置まで、全工程をサポートします。