Technical Specifications
20ms
측위 연산 속도
5종
측위 모드 조합
2D→3D
공통 아키텍처 확장
핵심 기능
4가지 기능모듈형 측위 체계
지도기반·LiDAR Odometry·Intensity·3D 측위를 현장 조건에 맞게 조합·선택합니다. 현장별 알고리즘 재개발 없이 모듈 선택만으로 대응합니다.
자세히 보기 ↓실시간 측위 자동 전환
주행 중 지도 기반 측위 ↔ LiDAR Odometry 간 자동 전환으로 환경 변동 구간에서도 측위 연속성을 유지합니다. 로봇 정지 없이 이루어집니다.
자세히 보기 ↓Intensity 기반 측위
긴 복도·반복 랙 등 형상 특징이 부족한 환경에서 LiDAR 반사판의 intensity 차이로 위치를 식별합니다. QR·마커 대비 설치·유지보수 부담이 적습니다.
3D LiDAR + IMU 융합 측위
다층 건물, 경사로, 실외 환경에서 6DoF 위치추정을 수행합니다. 2D에서 3D로 확장 시 SW 아키텍처를 재설계할 필요가 없습니다.
어떤 환경도 측위 모듈 조합으로 대응: 재개발 없이
ANSWER는 5가지 측위 수단(지도기반·LiDAR Odometry·Intensity·하이브리드·3D)을 모듈화하여 현장 조건에 맞게 조합합니다. 긴 복도→Intensity, 지도 불일치→LiDAR Odometry 자동 전환, 실외→3D. 동일 아키텍처 위에서 조합만 바꾸면 되므로 현장별 알고리즘 재개발이 필요 없습니다.
- 지도기반 / LiDAR Odometry / Intensity / 하이브리드 / 3D 측위 모듈
- 주행 중 지도기반↔LiDAR Odometry 실시간 자동 전환
- 형상 부족 환경: 반사판 Intensity 측위로 대응
- 20ms 미만 연산 속도, ARM 임베디드 대응
독립 모듈 공급: Navi-Core 없이도 SLAM만 도입 가능
ANSWER는 Navi-Core에 기본 내장되어 있지만, 독립 라이선스로 타사 로봇 플랫폼에도 별도 공급이 가능합니다. 자체 경로계획·모션제어를 보유하고 SLAM만 필요한 고객에게 ROS1/ROS2, x86/ARM 독립 구조로 제공합니다.
- 타사 로봇 플랫폼 독립 라이선스 공급
- ROS1/ROS2, x86/ARM 플랫폼 독립 구조
- 성능 분석 UI + Logger 내장으로 현장 튜닝 효율화
- 외부 센서 융합 인터페이스 (GPS, Camera, 휠엔코더)
호환 및 연결
컴팩트 애드온 설계로 다양한 로봇 플랫폼에 즉시 장착 가능합니다. 표준 인터페이스를 지원하여 기존 인프라와의 연동이 용이합니다.
Navi-Answer 도입 문의
전문가와 함께 현장 환경을 분석하고 최적의 솔루션을 설계하세요. 도입 상담부터 현장 설치까지 전 과정을 지원합니다.