リリースノート
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ROS 2ベースのAMR自律走行ソフトウェア「NaviCore 4」をリリース
ROS 2 Humbleベースで新たに構成したAMR自律走行ソフトウェアNaviCore 4（v4.0.0）をリリースしました。3.xとは互換性がないため、既存のお客様には移行ガイドをご提供します。
AMR向け自律走行ソフトウェアNaviCore 4（v4.0.0）をリリースしました。NaviCore 4はROS 2 Humbleベースで新たに構成しました。主な変更点は次のとおりです。
- 運用・走行・アクションを分離したモジュール構造
- VDA5050 v3標準による運行管理システム連携
- ロボットメーカー・SI向けC++・Python開発キット
- CiA 402共通モータードライバー
- 3段階の復旧体系と安全状態管理の強化
- Web診断と署名検証によるリモートアップデート（OTA）
NaviCore 4は従来の3.xバージョンと互換性がありません。既存のお客様には、担当営業・技術サポート窓口を通じて移行ガイドをご提供します。
詳細は添付のリリースノート（韓国語）をご参照ください。
導入・移行のお問い合わせ：navifra_sales@navifra.com