Technical Specifications
24/7
날씨·계절 무관 운영
6종
융합 센서 조합
3+건
상용 납품 레퍼런스
핵심 기능
4가지 기능날씨·계절 강인 지도 후처리
지면 제거, 동적 물체 필터링, 고정부/이동부 분리로 영구 구조물만 지도에 유지합니다. 비·낙엽·야간에도 한 번 생성한 지도로 연중 안정적인 측위가 가능합니다.
자세히 보기 ↓멀티센서 융합 측위
3D LiDAR, 2D LiDAR, IMU, GPS/GNSS, Camera, Solid State LiDAR를 환경 조건에 따라 가중치를 조정하며 융합합니다. 각 센서의 약점을 상호 보완합니다.
자세히 보기 ↓동적 장애물 인식·추적
보행자, 차량, 라바콘, 안전펜스 등 다양한 실외 동적 객체를 3D LiDAR+Camera로 실시간 감지하고 이동 궤적을 예측하여 사전 회피합니다.
다기종 실외 로봇 단일 SW
바퀴형, 4족 보행, 스키드로더 등 기구학이 다른 다기종 로봇을 기구학 모델 전환만으로 단일 SW에서 대응합니다.
실외 전용 설계: 실내 SLAM의 파라미터 조정이 아니다
실외 환경은 실내와 근본적으로 다릅니다. 공간이 3차원이고, 비·낙엽·시간대에 따라 LiDAR 스캔이 완전히 달라지며, 지면 슬립이 오도메트리 오차를 누적시킵니다. Navi-ON은 처음부터 3D LiDAR를 주 센서로 채택하고, 실외 전용 지도 후처리 파이프라인과 슬립 보정을 별도 설계했습니다. 포스코 광양제철소(스키드로더), 네패스(순찰 로봇), HL만도(아파트 순찰)에 상용 납품 완료했습니다.
- 3D LiDAR 주 센서 + IMU·GPS·Camera 멀티센서 융합
- 지면 제거 + 동적 물체 필터링 + 고정부/이동부 분리
- 슬립 보정: 자갈·경사·젖은 바닥 자동 오차 보정
- 포스코·네패스·HL만도 상용 레퍼런스
사람 추종 + Cost Map 경로 계획: 실외 특화 기능
특정 작업자를 인식하고 일정 거리를 유지하며 따라가는 사람 추종 기능은 건설 현장 자재 운반, 순찰 동반 등에 활용됩니다. Cost Map 기반 경로 계획은 장애물, 지면 경사, 노면 상태를 비용으로 변환해 로봇 동역학을 고려한 부드러운 경로를 동적으로 생성합니다.
- Camera 기반 특정 작업자 인식 및 거리 유지 추종
- Cost Map 기반 동역학 고려 실외 경로 생성
- 라바콘·안전펜스·보행자 멀티 오브젝트 실시간 추적
- 초기 도입 1~2주, 최적화 2~4주
호환 및 연결
컴팩트 애드온 설계로 다양한 로봇 플랫폼에 즉시 장착 가능합니다. 표준 인터페이스를 지원하여 기존 인프라와의 연동이 용이합니다.
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1건의 도입 사례Navi-ON 도입 문의
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