Technical Specifications
24/7
天候・季節を問わない運用
6種類
融合センサーの組み合わせ
3+件
商用納品実績
主な機能
4つの機能天気・季節強固マップ後処理
地面除去・動的物体フィルタリング・固定部/移動部分離で永続構造物のみをマップに維持。雨・落ち葉・夜間でも一度作成したマップで年間安定した測位が可能です。
詳しく見る ↓マルチセンサー融合測位
3D LiDAR・2D LiDAR・IMU・GPS/GNSS・Camera・Solid State LiDARを環境条件に応じて重み調整しながら融合。各センサーの弱点を相互補完します。
詳しく見る ↓動的障害物認識・追跡
歩行者・車両・ラバーコーン・安全フェンス等の多様な屋外動的オブジェクトを3D LiDAR+Cameraでリアルタイム検知し移動軌跡を予測して事前回避します。
多機種屋外ロボット単一SW
ホイール型・4足歩行・スキッドステアなど機構学が異なる多機種ロボットを機構学モデル切替のみで単一SWで対応します。
屋外専用設計：室内SLAMのパラメータ調整ではない
屋外環境は室内と根本的に異なります。空間が3次元であり、雨・落ち葉・時間帯によってLiDARスキャンが完全に変わり、地面スリップがオドメトリ誤差を累積させます。Navi-ONは最初から3D LiDARを主センサーとして採用し、屋外専用マップ後処理パイプラインとスリップ補正を別途設計しました。ポスコ光陽製鉄所（スキッドステア）、ネペス（巡回ロボット）、HLマンド（アパート巡回）に商用納品完了しました。
- 3D LiDAR主センサー＋IMU・GPS・Cameraマルチセンサー融合
- 地面除去＋動的物体フィルタリング＋固定部/移動部分離
- スリップ補正：砂利・傾斜・濡れた路面の自動誤差補正
- ポスコ・ネペス・HLマンド商用実績
人追従＋Cost Map経路計画：屋外特化機能
特定の作業者を認識して一定距離を保ちながら追従する人追従機能は、建設現場の資材運搬・巡回同行等に活用されます。Cost Mapベース経路計画は障害物・地面傾斜・路面状態をコストに変換してロボット動力学を考慮したスムーズな経路を動的生成します。
- Cameraベース特定作業者認識と距離維持追従
- Cost Mapベース動力学考慮屋外経路生成
- ラバーコーン・安全フェンス・歩行者マルチオブジェクトリアルタイム追跡
- 初期導入1～2週間、最適化2～4週間
互換性・連携
コンパクトなアドオン設計で、さまざまなロボットプラットフォームにすぐに搭載できます。標準インターフェースに対応しており、既存インフラとの連携も容易です。
Navi-ON 導入のご相談
専門家と現場環境を分析し、最適なソリューションを設計しましょう。導入のご相談から現場設置まで、全工程をサポートします。