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ROS 2 기반 AMR 자율주행 소프트웨어 ‘NaviCore 4’ 출시
ROS 2 Humble 기반으로 새롭게 구성한 AMR 자율주행 소프트웨어 NaviCore 4(v4.0.0)를 출시했습니다. 기존 3.x 버전과 호환되지 않아, 기존 고객께는 전환 가이드를 제공합니다.
AMR 자율주행 소프트웨어 NaviCore 4(v4.0.0)를 출시했습니다. NaviCore 4는 ROS 2 Humble 기반으로 새롭게 구성했습니다. 주요 변경 사항은 다음과 같습니다.
- 운영·주행·액션을 분리한 모듈 구조
- VDA5050 v3 표준 관제 연동
- 제조사·SI용 C++·Python 개발 키트
- CiA 402 공통 모터 드라이버
- 3단계 복구 체계와 안전 상태 관리 강화
- 웹 진단 및 서명 검증 기반 원격 업데이트(OTA)
NaviCore 4는 기존 3.x 버전과 호환되지 않습니다. 기존 고객께는 담당 영업·기술 지원 창구를 통해 전환 가이드를 제공해 드립니다.
자세한 내용은 첨부된 릴리즈 노트를 참고해 주시기 바랍니다.
도입 및 전환 문의: navifra_sales@navifra.com